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Pharos 使用指南

Pharos 数据可视化插件

格物钛数据可视化插件提供对多种数据类型和标注类型的可视化支持,帮助AI开发者快速、直观的掌握数据及其标注信息的内容和质量,减少鉴别数据的时间消耗。
  • 支持的数据及标注类型
数据类型
文件类型与格式
标注类型
图像类
图片(jpg、jpeg、png)
2D矩形框、2D多边形、2D折线、2D关键点、分类
点云(bin、pcd、ply、las)
3D框、分类
连续帧数据
2D框追踪、3D框追踪
视频(MP4)
分类
语音类
音频(mp3、wav、flac)
转录、分类
文本类
文本(txt)
分类

图像类数据可视化

  • 选择文件
支持包含多传感器数据和连续数据在内的多种图像类数据可视化,左上角选择需要查看标注类型和文件名。如果是多传感器数据,则选择需要查看的帧(frame)。右侧为主视图,会将选中的数据与对应的标注类型内容可视化显示。
  • 选择标注
左侧为标注列表,支持同时查看多种标注类型
有按标注(Annotation)和按类别(Category)查看两种模式,按标注可查看单个标注框的信息,按类别可查看各类别下所有标注框的统计信息。选中一条标注信息后,可展开显示此标注对应的属性信息,对应标注会在主视图中高亮显示
  • 切换模式、全屏
右下角的操作区按钮从左到右分别是切换深浅色模式和全屏。
当数据无标注信息时,列表显示“No Annotation”表示此数据已标注,但无可标注的对象;若列表显示“Not Labeled”表示此数据未经标注。
  • 选择传感器(融合数据可视化)
在可视化多传感器数据时,可在主视图左下角选择需要查看的目标传感器数据;在可视化同时包含点云文件和图片文件的多传感器数据时,会将图片文件放入小窗口显示,点击小窗口即可将其显示内容与主视窗显示内容调换。
  • 播放/ 暂停(连续数据可视化)
对于连续数据,包含连续帧数据和视频数据的可视化,主视窗左下角的操作区可进行播放/暂停,上一帧/下一帧操作。

语音类数据可视化

支持音频文件及其标注的可视化。先在左上角选择需要查看的数据,标注信息会展示在右侧主视窗中。
  • 左下角的操作区可操作播放/暂停、上一个文件/下一个文件以及播放倍速和音量。

文本类数据可视化

文本类数据可视化模式功能与图像类相似,用户可在左上角选择需要查看的数据;在左侧标注列表展示标注信息,右侧主视图展示原数据信息。

Pharos 标签分布可视化插件

支持图像类数据集的标签数据与属性数据的统计信息可视化,便于快速掌握数据集种标签和属性信息的分布情况。

查看标注标签种类的分布情况

您可在左上角选择需要查看的标注类型。
  • 在左侧操作区域选中标签查看模式(Category)。
  • 右侧主视窗即会展示当前数据集在此标注类型下的所有标签统计信息。

查看属性信息的分布情况

在左侧操作区域选中标签查看模式右侧主视窗,切换至【属性信息】查看模式。
  • 在右侧列表选择需要查看的数据层级,“ALL“ 表示查看所有数据;在右上角的下拉框中选择需要查看的属性类别,主视窗展示此属性类别下所有的属性值的分布数据。

切换查看模式

支持列表、条形图和饼图3种查看模式,点击左侧操作区的【模式切换按键】,即可切换不同的展示模式。
  • 列表模式
  • 条形图模式
  • 饼图模式
当数据标签类型过多时,标签分布可视化插件将不支持饼图展示模式